ربات نصب پنل با سیستم حرکتی همه‌جهته
ربات نصب پنل با سیستم حرکتی همه‌جهته از تکنولوژی پیشرفته‌ای بهره می‌برد تا توانایی حرکت در تمامی جهات را داشته باشد. این سیستم حرکتی، انعطاف‌پذیری و کارایی ربات را به‌طور قابل‌توجهی افزایش می‌دهد.
مشخصات فنی
1- سازه و بدنه
-
جنس بدنه:
پروفیل آلومینیوم به‌دلیل مقاومت بالا و وزن کم.
-
وزن:
حدود 200 تا 250 کیلوگرم، بسته به نوع گریپر یا بازوی نگهدارنده رانر/ پنل.
-
ابعاد:
متناسب با فضایی که ربات قرار است در آن کار کند باتوجه‌به استفاده در داخل ساختمان، طول و عرض ۸0 سانتی‌متر و ارتفاع 200 سانتی‌متر.
2- بازوها و حرکت
-
تعداد محورها:
5 تا 7 محور حرکتی برای ارائه آزادی عمل کامل.
-
طول بازوها:
در حالت تاشو: 160 سانتی‌متر؛ در حالت باز: تا 300 سانتی‌متر.
-
دقت حرکتی:
دقت حرکت در حدود 0.1 میلی‌متر.
-
سرعت:
قابلیت حرکت با سرعت 1 تا 2 متر بر ثانیه.
3- سیستم حرکتی همه‌جهته
-
چرخ‌ها:
چرخ‌های همه‌جهته که امکان حرکت در تمامی جهات را فراهم می‌کنند.
-
موتورها:
موتورهای الکتریکی دقیق با کنترل سرعت و گشتاور بالا (دقت حرکتی تا 1 میلی‌متر، گشتاور هر چرخ 300 کیلوگرم بر سانتی‌متر).
-
کنترل حرکت:
سیستم‌های پیشرفته برای کنترل و هماهنگی دقیق بین چرخ‌ها و حرکت‌های مختلف.
-
نرم‌افزار حرکتی:
الگوریتم‌های پیشرفته برای مدیریت حرکات پیچیده.
4- سیستم کنترل
-
کنترلر:
کنترلر پیشرفته MiniPc.
-
رابط کاربری:
صفحه‌نمایش لمسی و نرم‌افزار کنترل مخصوص برای تنظیمات و مانیتورینگ.
-
قابلیت برنامه‌ریزی:
قابلیت برنامه‌ریزی حرکات و وظایف مختلف از راه دور (شبکه).
5- منبع تغذیه
-
نوع برق مصرفی:
برق تک‌فاز 220 ولت.
6- قابلیت‌های اضافی
-
قابلیت نصب رانرهای مختلف:
قابلیت تنظیم و نصب رانرهای مختلف با طول/عرض و وزن‌های متنوع.
-
سیستم بینایی ماشین:
دوربین‌ها و سنسورهای تصویری برای افزایش دقت نصب.
-
قابلیت همکاری با دیگر ربات‌ها:
توانایی ارتباط و هماهنگی با دیگر ربات‌ها و سیستم‌های اتوماسیون.